茂縣山體垮塌救援隊地毯式搜索 三維激光掃描現場

　　華西都市報訊(胡嘉巖袁毅記者賴芳杰杜江茜)6月26日清晨，一架擁有8個螺旋槳的巨型無人機在茂縣山體垮塌現場緩緩升起，無需遙控操作，只要預先設定飛行坐標，該無人機就可按照坐標路線自動導航飛行。這是一款來自安監救援隊伍的三維激光掃描無人機，直徑達2.7米，載重45.5公斤，掃描完成整個坍塌現場只用了30分鐘時間。

　　華西都市報-封面新聞記者獲悉，這臺巨型無人機是25日晚上緊急調運到災區現場的。記者在安監救援隊專家劉繼廷的電腦上看到，在一張三維模擬圖中，顯示了被還原的坍塌現場及周邊環境的全景，整片的紅色光斑是坍塌造成的土堆，其它地方都呈現出綠色的陰影……這是被三維激光掃描技術測控處理后的畫面。

　　“電腦自動比對篩查異常，工作人員經過數據處理，就能在電腦屏幕上看到坍塌現場的任何細微變化，這種變化達到厘米級，可幫助預判沉陷、二次坍塌等現象發生。”劉繼廷告訴記者，“由于現場樹木茂密，傳統的遙感影像技術無法獲取樹林下的實際地形，而激光雷達則可以自動去除樹木所占空間，得出村莊本來的面目，以獲取精確的地形數據。”

　　據了解，搭載于無人機上的激光雷達發射器每秒可以發射50萬個激光束，每一個光束射到可見物體上，就可以通過激光定位，快速、動態地采集大量的高精度點云數據，從而能夠得到厘米級精度的三維模型，在完全反應地物實際特征的同時還可以獲取地物的絕對坐標。

　　此外，通過三維激光掃描，可以對坍塌現場的地形進行快速測繪建模，得到整個受災現場及周邊的數字模型，形成三維地形圖，并依據該模型測算救援工作挖掘出來的土方量，指揮中心可依靠該精細化模型進行下一步救援計劃的決策，以便更加科學有效地實施救援。

　　“通過無人機掃描后得出的三維圖像，我們將更加科學有序地組織救援。”據省安監局安全生產應急救援中心主任侯建明介紹，作為保留在現場的兩支生命探測隊伍之一，按照指揮部的統一部署，四川省安監局目前的救援任務是通過生命探測儀，結合無人機的三維圖像開展地毯式生命搜索。此外，作為全省安全生產的監管部門，四川省安監局救援隊還將做好現場的安全監護工作，防止發生二次事故。

　　目前，安監救援隊伍的三維激光掃描、測繪、探測、數據分析等工作正在進行中。

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