圖為曹毅超和他手工打造的機(jī)器人“蜘蛛俠” 王煜攝

???? 10日，江蘇大學(xué)一名大三學(xué)生耗時(shí)三個(gè)月、純手工打造出的機(jī)器人版蜘蛛俠“橫空出世”，它除了能像蜘蛛一樣行動(dòng)，還可以應(yīng)用于野外測(cè)量和勘探。

????“前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)身，來(lái)，跟大家揮揮手！”當(dāng)天下午，這個(gè)純手工打造的“蜘蛛俠”出現(xiàn)在了江蘇大學(xué)。這個(gè)高約20厘米，寬25厘米的鐵疙瘩，學(xué)名叫“六足機(jī)器人”。六只彎曲的“鐵爪”托著垂直排列的四塊電路板，組成了“蜘蛛俠”的主體部分，電路板和足部之間用紅色電線相連接，仿佛“蜘蛛俠”的血管。

????除了能完成前進(jìn)和后退這樣的簡(jiǎn)單動(dòng)作之外，通過(guò)六條腿的交替轉(zhuǎn)向，六足機(jī)器人還能流暢地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身，而當(dāng)它抬起前肢左右揮舞時(shí)，看起來(lái)就像在跟人打招呼一樣，顯得非常可愛(ài)。

????“蜘蛛俠”的制作者名叫曹毅超，來(lái)自山西運(yùn)城，現(xiàn)在是江蘇大學(xué)電氣學(xué)院的一名大三學(xué)生。曹毅超說(shuō)，自己小時(shí)候喜歡看動(dòng)畫(huà)片《鐵甲小寶》，片中形形色色的機(jī)器人給他留下了很深的印象。“尤其是行動(dòng)自如的‘蜘蛛偵探’，那個(gè)時(shí)候覺(jué)得機(jī)器人很神奇，很想將來(lái)也能做一個(gè)。”因此，他選擇了自動(dòng)化專業(yè)，走上了機(jī)器人研發(fā)的道路。

????今年1月，曹毅超的“蜘蛛計(jì)劃”正式開(kāi)工，從設(shè)計(jì)草圖到編寫(xiě)程序再到動(dòng)手組裝，他的工程進(jìn)行得有條不紊。機(jī)器人看起來(lái)小巧，但涉及到的技術(shù)點(diǎn)既多又雜。其中，僅僅設(shè)計(jì)核心算法一項(xiàng)，曹毅超就編寫(xiě)了約七百行代碼。“一有空就泡在實(shí)驗(yàn)室里，經(jīng)常要干到很晚。”

????由于開(kāi)工沒(méi)多久就趕上了寒假，全身心撲在“蜘蛛俠”上的曹毅超把材料和圖紙抱回了千里之外的山西老家，在家里繼續(xù)研究，除夕前夜，還在忙著調(diào)試機(jī)器人。

????經(jīng)過(guò)近30次的修改和優(yōu)化，曹毅超歷時(shí)3個(gè)月打造的“六足機(jī)器人”終于“橫空出世”。相比一些科技公司動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)的研發(fā)費(fèi)用，他的機(jī)器人顯得非常“經(jīng)濟(jì)”。“支架三百，芯片一百多一塊，用了兩塊，加上電機(jī)和鋁合金，一共花了一千多吧！”雖然花的都是生活費(fèi)，但是曹毅超說(shuō)，為了興趣付出一些，自己覺(jué)得很值。

????面對(duì)這個(gè)神奇的小玩意，該校不少大學(xué)生驚呼“技術(shù)宅改變世界”。而在曹毅超看來(lái)，“蜘蛛俠”目前仍有不少可以改進(jìn)的空間。“比如裝上定位系統(tǒng)和攝像頭后，就可以直接進(jìn)行野外作業(yè)了。”曹毅超介紹，與常見(jiàn)的輪式或者履帶式機(jī)器人相比，六足機(jī)器人在機(jī)動(dòng)性和復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性上更具優(yōu)勢(shì)。“六足機(jī)器人其實(shí)可以很好地應(yīng)用在地質(zhì)勘探方面，我也希望未來(lái)能在制作機(jī)器人方面有所作為。”

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