地鐵隧道智能巡檢機器人問世 地鐵運維進入AI時代

　　新華社北京6月14日電（董婧）一款名為“奔跑的兔子”的地鐵隧道智能巡檢機器人13日在“2018北京國際城市軌道交通展覽會”上驚艷亮相，吸引了眾多參觀者。

　　據了解，目前地鐵隧道的巡檢和安全防護主要以人工靜態檢查為主，少量動態檢測車為輔的形式完成。前者工作環境較為艱苦，速度慢、效率低、占用線路時間長，同時，有些問題靠人工無法快速識別判斷。

　　“奔跑的兔子”地鐵隧道智能巡檢機器人由北京天樂泰力科技發展有限公司與北京瑞途科技有限公司共同研發，具有自主知識產權。北京天樂泰力科技發展有限公司董事長劉春梅介紹說，地鐵隧道智能巡檢機器人采用了多傳感器融合定位和基于深度自學習算法的圖像測量與探測等先進技術，解決了地鐵隧道特殊環境帶來的技術難題，經過兩年多的研制以及在模擬運行平臺的測試，現在開始產品化。這款機器人為側掛式機器人，不會影響列車正常行駛，能夠全天性在隧道內工作，具有專門針對地鐵隧道安全研發，全天候智能化實時巡檢，人工智能專家系統故障診斷，大數據隧道病害趨勢預測等技術特點，將能實現隧道檢測、監控、預警三位一體，由人工巡檢到自動巡檢，檢測項目由人工評價到基于大數據的人工智能辨識和評價，并將靜態、離散、碎片信息整合為動態、實時、三維信息，極大地推動了地鐵交通安全領域的智能化創新。

　　“地鐵隧道智能巡檢機器人是世界軌道交通在地鐵隧道安全監測與預警領域的新理念、新思路，是機器人在地鐵隧道領域的創新式應用。地鐵隧道智能巡檢機器人的問世，預示著地鐵軌道交通運維領域開始進入AI時代。”著名機器人專家、北京航空航天大學宗光華教授說。

　　據悉，呼和浩特市城市軌道交通建設管理有限責任公司與北京天樂泰力科技發展有限公司、北京瑞途科技有限公司，以呼和浩特市在建地鐵工程為基礎，共同成立地鐵隧道智能巡檢機器人應用課題組，推進地鐵隧道智能巡檢機器人在地鐵行業中的成果轉化和完善發展。

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